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PLC软件冗余系统在燃油锅炉中的应用设计

时间:2011-11-09 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:

在重要的工业生产领域和军用产品设计中,采用冗余技术提高控制系统可靠性的做法越来越普遍。常规的冗余就是采用成倍增加元件的方式来参与控制,以期能够将因控制设备的意外而导致的停机降到最少。

燃油锅炉是输油管道加热系统中的加热设备,锅炉的无故障运行是整个输油管道网络正常工作的保证。在锅炉控制系统中,设计采用两组独立运行的西门子PLC软件冗余控制系统,保证加热系统的可靠、连续、安全运行。

冗余常见的方式是中央处理器冗余、I/O 冗余和通讯冗余。中央处理器单元冗余(即一用一备或一用多备),在主处理器单元失效时,备用处理器单元自动投入运行,接管控制。在控制权的交互方式上又可分为硬件冗余和软件冗余两种。硬件冗余是采用硬件方式进行切换,不用编程。除了成对的使用处理器外,还用专用的热备模块,热备模块负责检测处理器,一旦发现主处理器失效,马上将系统控制权交给备用处理器。硬件冗余均采用光纤通讯,通讯速度快,系统稳定,切换时间更短,但是成本也比较高。软件冗余方式只需要成对的处理器,用软件编程的方式进行处理器的切换,组成比较经济,构成十分灵活,但程序处理需要一定的时间,对于时钟同步及切换时间要求不是十分严格的场合,选用软件冗余方式还是非常经济有效的。

1.控制系统构成:

1.1 监控系统整体设计

本控制方案设计采用了SIMATIC WinCC 组态软件来实现过程控制的上位机组态,WinCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术系统。下位机控制系统设计采用两套独立的西门子 SIMATIC S7-300系列PLC实现冗余控制,其编程软件STEP-7功能强大,模块化结构,优化了用户程序。

监控系统构成实现如图1:

图1 冗余监控系统

图1 冗余监控系统

Fig.1 Software redundancy monitoring system

1.2 PLC软件冗余控制系统

软件冗余是Siemens实现冗余功能的一种低成本解决方案,可以应用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统中。

1.2.1系统结构

Siemens软件冗余系统的软件、硬件包括:

1套STEP7编程软件(V5.x)加软冗余软件包(V1.x);

2套PLC控制器及I/O模块,可以是S7-300或S7-400系统;

3条通讯链路,主系统与从站通讯链路(PROFIBUS 1)、备用系统与从站通讯链路(PROFIBUS2)、主系统与备用系统的数据同步通讯链路(MPI 或 PROFIBUS 或 Ethernet);

软冗余能够实现:

1. 主机架电源、背板总线等冗余;

2. PLC处理器冗余;

3. PROFIBUS现场总线网络冗余(包括通讯接口、总线接头、总线电缆的冗余);

4. ET200M站的通讯接口模块IM153-2冗余。

软冗余系统由A和B两套PLC控制系统组成。开始时,A系统为主,B系统为备用,当主系统A中的任何一个组件出错,控制任务会自动切换到备用系统B当中执行,这时,B系统为主,A系统为备用,这种切换过程是包括电源、CPU、通讯电缆和IM153接口模块的整体切换。系统运行过程中,即使没有任何组件出错,操作人员也可以通过设定控制字,实现手动的主备系统切换,这种手动切换过程,对于控制系统的软硬件调整、更换非常有用。

1.2.2 系统工作原理

在软冗余系统进行工作时,A、B控制系统(处理器,通讯、I/O)独立运行,由主系统的PLC掌握对ET200从站中的I/O控制权。A、B系统中的PLC程序由非冗余用户程序段和冗余用户程序段组成,主系统PLC执行全部的用户程序,备用系统PLC只执行非冗余用户程序段,而跳过冗余用户程序段。下面我们看一下软冗余系统中PLC内部的运行过程(图2):

 

图2 冗余工作原理

 

 

 

图2 冗余工作原理

Fig.2 The working principle of software redundancy

1.3 PLC控制系统设计

利用信号采集模块实时采集锅炉的输油管进出口温度和压力,根据设定起炉、转火、停炉温度值控制燃烧机的自动启动、转火、停止等操作。根据温度、压力报警设定值,控制锅炉紧急停炉和故障报警等处理。

控制系统组成:一组CPU 315-2 DP 处理器(带PROFIBUS-DP接口);2组ET200M模块(各自带2个IM352接口);一组SM321 DI开关量输入模块;一组SM322 DO开关量输出模块;3组SM331 AI模拟量输入模块。一组CP343-1以太网通信处理器模块。

1.4 WinCC与S7-300的通信实现

根据控制方案的设计,采用WinCC组态作为上位机监控,用西门子的S7_300作为下位机执行机构,我将采用以太网的标准Tcp/IP协议实现WinCC与S7-300的通信,将现场的状态参数、控制参数等上传到监控层。这个变量传递的过程可以用图3来说明:

图3 变量监控过程

图3 变量监控过程

Fig.3 Course of variable monitoring

1.5 WinCC组态冗余的实现

通过两台独立计算机同时运行项目功能完全相同的WinCC组态项目,构成并行服务器来实现组态冗余结构,两台服务器通过以太网连接,并与PLC连接。每台服务器都带有其自身的过程连接和可用的数据归档,工作PLC站将过程数据和消息同时发送到两台冗余服务器。如果一台服务器发生故障,另一台将继续接收和归档来自PLC工作站的过程值和消息。出现故障的服务器重新工作后,冗余服务器为故障时间的归档执行同步,通过将丢失的数据重新传送到出故障的服务器,来消除故障引起的归档差别。

冗余服务器的组态实现:1.必须在两个冗余服务器上组态功能完全相同的WinCC组态项目(建议使用WinCC项目复制器)。2. 对于WinCC冗余,需要同步服务器(建议使用设备的时间同步)。3. 配置冗余用户归档,实现用户归档同步。4. 组态在线消息同步。5. 打开冗余编辑器,在“冗余伙伴服务器”项,输入冗余服务器的名称,并在“用户归档”项下,激活“用户归档的同步”。

本系统通过动态向导设置读取IP冗余地址,实现主S7-300数据监控。

1.6 软冗余程序的设计

软冗余程序需要西门子提供的软冗余软件包及STEP7,在A站的Block中插入OB1(主循环程序块)、OB35(定时中断组织块)、OB100(暖启动调用程序块)、OB80(在主系统与备用系统切换时间超时,调用该块)、OB82(DP-Slave ET200站上的IM153-2模块出错报警,调用该功能块)、OB83(DP从站的接口模块与主站链接断开或链接重新建立时调用该块)、OB86(主从站通讯出错调用该块)、OB87(通讯失败调用该块)、OB122(外围设备访问出错调用该块)、OB121等组织块,并对其中的OB100、OB35、OB86进行编程。

首先,用户需要在初始化程序中(OB100)定义冗余部分的数据区,该数据区可以包括:一个过程映像区,一个定时器区,一个计数器区和一个数据块区,S7-300同步的最大数据量为8kBytes。本控制系统将每台锅炉的温度、压力采集值和运行状态参数分别放置在不同的DB数据块,并定义为需要冗余的数据块。

使用的是OB35的默认属性,即每100ms中断触发一次,可以根据实际的需要在CPU属性中修改中断的时间间隔。在OB35里调用FB101S ’WR_ZYK’功能块,FB101块中封装了冗余功能的程序段,实现冗余功能。当执行‘SWR_START’程序块时,系统分配这些数据区,不能用S7 的定时器和计数器,只能使用IEC标准的定时器和计数器。

OB35中的程序段也可以在OB1中实现,只是不使用中断的方式,而使用主循环的方式。

调用FB101时,你可以在线地读出RETURN_VAL参数的数值,如果为0,说明冗余链接正常。如果为8015说明数据同步的连接不成功,原因是CP342-5之间的FDL链接建立的不正确或物理链路不通,或者是FC100的VERB_ID参数与NETPRO中的ID号不一致。

2.结束语:

以上简要介绍了SIEMENS软件冗余系统的系统组成、工作原理、程序编制,整个系统组成简单、构成灵活、程序编制比较容易。系统在某输油站投入运行以来,保证了系统无故障停机运行,提高了工作效率,降低了维护费用,以其可靠性、灵活性、便利性受到用户好评。

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