电气自动化技术网

直角坐标机器人与关节机器人对比分析

时间:2011-11-17 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:
前言:现今工业机器人主要分两大类——直角坐标机器人和关节机器人,这两类机器人均适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运码垛、焊接等工作。沈阳莱机机电多年从事机器人事业,本文是结合沈阳莱茵机电的经验及知识来主要介绍直角坐标机器人和关节机器人的特性,以及两种机器人的应用对比。这些对比分析来自我们的经验及认识,有其局限性,不充分,仅供朋友们参考。
 
一、直角坐标机器人
1、概念:
基于空间XYZ直角坐标系编程、有三轴及以上自由度,能够实现自动控制、可重复编程反复应用,适合不同任务的自动化设备。
它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。关于机器人的定义随着科技的不断发展,在不断的完善,直角坐标机器人作为机器人的一种,其含义也在不断的完善中。
2、特点:
1)任意组合成各种样式,形成两轴到六轴不同结构形式。
2 超大行程:单根最多长度是6米,但可以多根方便地级连成超大行程,例如50米长。
3)负载能力强:通常是到200公斤,但当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
4)高动态特性:轻负载时其最高运行速度每秒8米,加速度每秒5米。
5)高精度:重复定位精度可达到0.05mm0.01mm
6)扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
7)简单经济:编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。
8)寿命长:直角坐标机器人的寿命一般是10年以上,维护好可达40年。
9) 应用范围广:可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪,可以胜任许多常见的工作,如焊接、切割,搬运、上下料、包装、码垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等任务。
 
 直角坐标机器人
 
 
1是一个典型的3D直角坐标机器人,它由X,Y,Z轴及驱动电机组成。此外一个完整的机器人系统还需要控制系统和手抓。
二、关节机器人
1、概念:
也称关节手臂机器人或关节机械手臂,有很高的灵活度,通常5~6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

关节机器人
2、特点:
1) 有很高的自由度,灵活性, 从不同角度不同方位来工作。
2) 速度可达6米/秒,加速度10米/每秒;工作效率高,
3)经常在网络或电视里看到,较为世人所熟悉和接受。
4) 6轴机器人主要应用于汽车点焊,弧焊,装配(拧螺丝),检测类这些轻巧类工作。
5)人们开发了4轴搬运码垛类机器人。
 
三、特点及应用分析对比
1、工作空间与承载能力:
1直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。
2关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离,所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作,或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg
顶一下
(1)
100%
踩一下
(0)
0%
打 印】【顶 部】【关 闭】【挑 错
发表评论
请自觉遵守互联网相关的政策法规,严禁发布色情、暴力、反动的言论。
评价:
表情:
验证码:点击我更换图片
版权与免责声明:
①凡本网注明"来源:电气自动化技术网"的所有作品,版权均属于电气自动化技术网,转载请必须注明出处“电气自动化技术网http://www.dqjsw.com.cn”。违反者本网将追究相关法律责任。
②本网转载并注明自其它来源的作品,目的在于传递更多信息,并不代表本网赞同其观点或证实其内容的真实性,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。其他媒体、网站或个人从本网转载时,必须保留本网注明的作品来源,并自负版权等法律责任。
③如涉及作品内容、版权等问题,请在作品发表之日起一周内与本网联系,否则视为放弃相关权利。
栏目导航:互感器 | 智能电网 | 无功补偿 | 电容器 | 变压器 | 电源 | 避雷器 | 电抗器 | opc | 三菱PLC | 西门子PLC | 欧姆龙PLC | PLC视频教程 | 电工基础知识
© www.dqjsw.com.cn 2008-2013 版权所有 ICP网站备案:渝ICP备11003104号