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台达ES2-C搭配ASD-M系列伺服在门板铣孔机上的应用(2)

时间:2014-12-09 来源:台达集团中达电通股份有限公司 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:


如图3所示,圆孔各点直径误差在0.1mm左右,满足客户需求。客户将动作分解为直线差补和圆弧插补,Z轴则为上下进刀退刀动作。

 可从如图4中看出,X、Y两轴插补的反馈位置,应该是正弦余弦波相结合。另外也可以打开X-YChart来观察圆弧插补的形状。

4 注意事项
通过CANopen给伺服直线插补命令时,需要同时触发X轴和Y轴的P5-07,并且两个轴的位置要同时写入。例如X、Y轴的Pr5设置为直线插补,那么需要同时触发X、Y的P5-07;如果是X、Y圆弧插补,则只触发任意一个轴即可实现圆弧插补。

 5结束语
台达ES2-C系列PLC搭配ASD-M系列伺服,完全可以实现一些常见的直线插补、圆弧插补功能,速度响应快、加工精度高、性价比高,具有一定的推广价值。

作者简介:
季兴,男,毕业于燕山大学,现就职于中达电通股份有限公司东北大区机电事业部,担任应用工程师职务。
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