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电梯的控制系统设计

时间:2014-02-14 来源:本站整理 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
本文介绍了有关电梯控制的设计及运行过程。掌握电梯由PLC控制的控制线路的设计方法,学会基本功能指令的使用。
 
一、工作任务
1.分析电梯的控制要求
2.掌握电梯的输入输出点数分配
3.PLC外部接线图
4.分析电梯运行过程分析
5.讲解功能指令
6.电梯全部程序的讲解
7.功能拓展
 
二、相关知识
1.电梯控制要求
电梯控制流程图

                                                          电梯控制流程图   
 
电梯系统从呼叫指令接收信号,开始定向选层(即确定运行的最终目的地),然后发出起动信号,在电梯一系列安全情况下(上次运行到位、安全保护到位)开始运行。并根据不同的情况进行开关门控制。
在本项目中,电梯由安装在各楼层厅门口的呼叫按钮进行呼叫操纵SB1-SB3,控制电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮引SB4-SB6,用以选择需停靠的楼层。楼层指示灯有三个,分别指示电梯当前位置。运行状态指示灯有两个,分别指示当前电梯运行的状态。电梯每次运行只相应单一呼叫,例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),在电梯停止运行前按其他层呼叫按钮均无效,以此类推。
 
2.输入/输出的分配:
输入点数分配:
 
 
输出点数分配:


                  
 
3.PLC的外部接线图

PLC外部接线图

                                                                 PLC外部接线图
 
4.电梯运行过程分析
 
电梯在三层分别设置三个行程开关,在轿厢内部设置三个楼层内选按钮。在下述情况:
①在轿厢限位开关SQ7,SQ8,SQ9都断开的情况下。
②并且电梯在向上或者向下运行的过程中。
③当楼层门在开关动作进行中时一层二层三层呼叫按钮都不起作用。

用指示灯来指示当前电梯的运行状态。
当电梯上升时,上升指示灯亮;下降时,下降指示灯亮。
当电梯在一层时,一层指示灯亮;当电梯在二层时,二层指示灯亮;当电梯在三层时,三层指示灯亮。

运行过程:
从一层到二层:当SQ7接通即X4有输入,表示此时轿厢停在楼层一,楼层一指示灯亮,按按钮SB2或者SB5,表示呼叫到二楼,则KM7接通电梯上升,上升指示灯立即亮,到达楼层二时,电梯停止,楼层一指示灯熄灭,上升指示灯熄灭,楼层二指示灯亮,轿厢到楼层二时,延时0.5S,接通KM2进行楼层二开门,当开门到位后,即SQ2接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM5楼层二门开始关闭,待SQ5触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

从二层到三层:当SQ8接通即X5有输入,表示此时轿厢停在楼层二,楼层二指示灯亮,按按钮SB3或者SB6,表示呼叫到三楼,则KM7接通电梯上升,上升指示灯立即亮,到达楼层三时,电梯停止,楼层二指示灯熄灭,上升指示灯熄灭,楼层三指示灯亮,轿厢到楼层三时,延时0.5S,接通KM3进行楼层三开门,当开门到位后,即SQ3接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM6楼层三门开始关闭,待SQ6触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

从三层到二层:当SQ9接通即X6有输入,表示此时轿厢停在楼层三,楼层三指示灯亮,按按钮SB2或者SB5,表示呼叫到二楼,则KM8接通电梯下降,下降指示灯立即亮,到达楼层二时,电梯停止,下降指示灯熄灭,楼层三指示灯熄灭,楼层二指示灯亮,轿厢到楼层二时,延时0.5S,接通KM2进行楼层二开门,当开门到位后,即SQ2接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM5楼层二门开始关闭,待SQ5触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

从二层到一层:当SQ8接通即X5有输入,表示此时轿厢停在楼层二,楼层二指示灯亮,按按钮SB1或者SB4,表示呼叫到一楼,则KM8接通电梯下降,下降指示灯立即亮,到达楼层一时,电梯停止,下降指示灯熄灭,楼层二指示灯熄灭,楼层一指示灯亮,轿厢到楼层一时,延时0.5S,接通KM1进行楼层一开门,当开门到位后,即SQ1接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM4楼层一门开始关闭,待SQ4触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

从一层到三层:当SQ7接通即X4有输入,表示此时轿厢停在楼层一,楼层一指示灯亮,按按钮SB3或者SB6,表示呼叫到三楼,则KM7接通电梯上升,上升指示灯立即亮,到达楼层二时,电梯不停,继续上升,同时楼层二指示灯亮,一层指示灯熄灭,到达三层时,电梯停止,楼层三指示灯亮,上升指示灯熄灭,二层指示灯熄灭,停止后延时0.5S,接通KM3进行楼层三开门,当开门到位后,即SQ3接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM6楼层三门开始关闭,待SQ6触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

从三层到一层:当SQ9接通即X6有输入,表示此时轿厢停在楼层三,楼层三指示灯亮,按按钮SB1或者SB4,表示呼叫到一楼,则KM8接通电梯下降,下降指示灯立即亮,到达楼层二时,电梯不停,继续下降,同时楼层二指示灯亮,三层指示灯熄灭,到达一层时,电梯停止,楼层一指示灯亮,下降指示灯熄灭,二层指示灯熄灭,停止后延时0.5S,接通KM1进行楼层一开门,当开门到位后,即SQ1接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM4楼层一门开始关闭,待SQ4触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。
一层呼叫一层:当SQ7接通即X4有输入,表示此时轿厢停在楼层一,楼层一指示灯亮,按按钮SB1或者SB4,表示呼叫到一楼,电梯停止不动,楼层一指示灯亮,上升下降指示灯熄灭,延时0.5S,接通KM1进行楼层一开门,当开门到位后,即SQ1接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM4楼层一门开始关闭,待SQ4触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

二层呼叫二层:当SQ8接通即X5有输入,表示此时轿厢停在楼层二,楼层二指示灯亮,按按钮SB2或者SB5,表示呼叫到二楼,电梯停止不动,楼层二指示灯亮,上升下降指示灯熄灭,延时0.5S,接通KM2进行楼层二开门,当开门到位后,即SQ2接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM5楼层二门开始关闭,待SQ5触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

三层呼叫三层:当SQ9接通即X6有输入,表示此时轿厢停在楼层三,楼层三指示灯亮,按按钮SB3或者SB6,表示呼叫到三楼,电梯停止不动,楼层三指示灯亮,上升下降指示灯熄灭,延时0.5S,接通KM3进行楼层三开门,当开门到位后,即SQ3接通,自动延时1S,模拟让电梯里面人出来,1S过后,接通KM6楼层三门开始关闭,待SQ6触发,即电梯关门到位后停止。开始等待下面信号。

一层防夹:当电梯到达一层,开门完毕后进行关门,如果门中感应开关SQ10被触发,即表示还有人进出,此时,关门动作立即停止,接通KM1重新开门,当开门到位后,即SQ1接通,自动延时1S后再进行关门动作,在SQ10没有被触发的情况下,关门动作即可完成。完成后等待下面信号。

二层防夹:当电梯到达二层,开门完毕后进行关门,如果门中感应开关SQ11被触发,即表示还有人进出,此时,关门动作立即停止,接通KM2重新开门,当开门到位后,即SQ2接通,自动延时1S后再进行关门动作,在SQ11没有被触发的情况下,关门动作即可完成。完成后等待下面信号。

三层防夹:当电梯到达三层,开门完毕后进行关门,如果门中感应开关SQ12被触发,即表示还有人进出,此时,关门动作立即停止,接通KM3重新开门,当开门到位后,即SQ3接通,自动延时1S后再进行关门动作,在SQ12没有被触发的情况下,关门动作即可完成。完成后等待下面信号。
所有门厅开门时都带动轿厢开门。

5.功能指令的初步认识
由于PLC是由取代继电器开始产生发展的,且早期的PLC绝大部分用于顺序控制。于是许多人习惯把PLC看作是继电器、定时器、计数器的集合。把PLC的作用局限地等同于继电控制系统顺控器等,其实PLC就是工业控制计算机,PLC系统具有一切计算机控制系统的功能,大型的PLC系统就是当代最先进的计算机控制系统。
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