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西门子PLC与易能变频器的MODBUS-RTU通信应用案例

时间:2014-11-05 来源:深圳市易能电气技术有限公司 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:

设备简介  

在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC 控制变频器方式,其中采用RS-485 通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。易能变频器内置国际标准的MODBUS(从站)通信协议,可非常方便的实现单台或多台变频器的远程通讯控制与监视功能。

下面以西门子S7-200CPU224XP为例,介绍PLC与易能变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控等功能的控制。

变频器作为MODBUS协议从站接收来自PLC的通信指令,必须做好以下准备工作:

1、用一根带9针阳性插头的串口通信电缆连接在PLC的自由通信口Prat0端,电缆另一端的第3、8线分别接在变频器RS485的485+、485-端子上,其余线屏蔽不用;

2、预先设置变频器以下参数:

F0.00=3      //串行口给定

F0.02=3      //串行口运行命令控制,键盘STOP命令无效

F2.14=03     //波特率9600,1-8-1,无校验

F2.15=01     //变频器地址

3.变频器的控制命令和状态通信地址如下:

  

西门子PLC程序说明

1、对于西门子PLC做主站的MODBUS通讯,需要程序库装有有“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”指令。其下是指令的意义:

2、PLC程序

I0.0                  变频器正转启动

I0.1                  变频器反转启动

I0.2                  变频器停止

VW1004                设定变频器频率

VB2000                读取变频器当前设定频率

VB2002                读取变频器当前运行频率

VB2004                读取电机运行转速

Network 1 // 初始化参数

LD     SM0.1

R      M2.0, 8

R      M4.0, 8

R      M0.0, 2

Network 2 // 串口设置

LD     SM0.0

=      L60.0

LD     SM0.0

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR1, L63.7, 9600, 0, 1000, M0.0, MB12

Network 3

LD     SM0.1

MOVB   7, VB1000

MOVB   8, VB1001

MOVB   6, VB1002

MOVW   2000, VW1004

Network 4

LD     M0.0

EU

S      M0.1, 1

Network 5 // 读取当前设定频率

LD     M0.1

O      M2.4

=      L60.0

LD     M0.1

EU

LD     M2.4

EU

OLD

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44097, +1, &VB2000, M2.1, MB3

Network 6

LD     M2.1

R      M2.3, 1

R      M0.1, 1

Network 7 // 读取当前运行频率

LD     M2.1

=      L60.0

LD     M2.1

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44098, +1, &VB2002, M2.2, MB4

Network 8

LD     M2.2

R      M2.1, 1

Network 9 // 读取当前电机转速

LD     M2.2

=      L60.0

LD     M2.2

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 0, 44102, +1, &VB2004, M2.3, MB5

Network 10

LD     M2.3

R      M2.2, 1

Network 11 // 设定电机频率

LD     M2.3

=      L60.0

LD     M2.3

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48194, 1, &VB1004, M2.4, MB16

Network 12

LD     M2.4

R      M2.3, 1

Network 13 //正转启动电机

LD     I0.0

=      L60.0

LD     I0.0

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1000, M10.1, MB13

Network 14 //反转启动电机

LD     I0.1

=      L60.0

LD     I0.1

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1001, M10.2, MB14

Network 15 //停止电机

LD     I0.2

=      L60.0

LD     I0.2

EU

=      L63.7

LD     L60.0

CALL   SBR2, L63.7, 1, 1, 48193, 1, &VB1002, M10.3, MB15

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