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三菱PLC基本指令使用

时间:2011-07-05 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:

一、逻辑取及输出指令

1.指令作用
  LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令,LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令,OUT(输出)用于线圈驱动,其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器,OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时,必须设置常数K或数据寄存器值。

2.使用示例
  图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图,其中OUT M100和OUT  T0的线圈可并联使用。

图1  LD、LDI、OUT指令组成的梯形图

 

  该梯形图对应的语句指令程序为:
        程序步        语句            注释
         1       LD     X0       //与左母线相连
         2       OUT    Y0       //驱动线圈
         3       LDI    X1
         4       OUT    M100     //驱动通用辅助继电器
         5       OUT    T0       //驱动定时器
            K19      //设定常数
         6       LD     TO
         7       OUT    Y1

二、触头串联指令

1.指令作用
  AND(与)用于常开触头串联连接,ANI则用于常闭触头串联连接。串联触头个数没有限制,理论上该指令可以无限次重复使用,实际由于图形编程器和打印机功能有限制,一般一行不超过10个触头和1个线圈,而连续输出总共不超过24行。

2.使用示例
  图2是由AND、ANI指令组成的梯形图。OUT指令之后可通过触头对其他线圈使用OUT指令,称为纵向输出或连续输出。例在OUT  M101指令后,可通过触头T1对线圈Y4使用OUT进行连续输出,如果顺序不错,可多次重复使用连续输出。

1

  梯形图对应的语句指令程序为:
          LD      X2
          AND     X0       //串联常开触头
          OUT     Y3
          LD      Y3
          ANI     X3       //串联常闭触头
          OUT     M101
          AND     T1       //串联触头
          OUT     Y4       //连续输出

三、触头并联指令

1.指令作用
  OR(或)是常开触头并联连接指令,ORI(或反)是常闭触头并联连接指令。除第一行并联支路外,其余并联支路上若只有一个触头时就可使用OR、ORI指令。OR、ORI指令一般跟随LD、LDI指令后,对LD、LDI指令规定的触头再并联一个触头。

2.使用示例
  图3是由OR、ORI指令组成的梯形图。由于OR、ORI指令只能将一个触头并联到一条支路的两端,即梯形图中M103或M110所在支路只有一个触头,梯形图对应的语句指令程序程序为:
          LD      X4
          OR      X6             //并联一个常开触头
          ORI     M102        //并联一个常闭触头
          OUT     Y5
          LDI     Y5
          AND     X7
          OR      M103        //并联一个常开触头
          ANI     X10
          ORI     M110        //并联一个常闭触头
          OUT     M103

OR、ORI指令组成的梯形图

图3  OR、ORI指令组成的梯形图

四、 边沿检测脉冲指令

1.指令作用
  LDP(取脉冲上升沿)是上升沿检测运算开始指令,LDF(取脉冲下降沿)是下降沿脉冲运算开始指令,ANDP(与脉冲上升沿)是上升沿检测串联连接指令,ANDF(与脉冲下降沿)是下降沿检测串联连接指令,ORP(或脉冲上升沿)是上升沿检测并联连接指令,ORF(或脉冲下降沿)是下降沿检测并联连接指令。
  LDP、ANDP、ORP等指令用于检测触头状态变化的上升沿,当上升沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为上升沿微分指令。LDF、ANDF、ORF等指令用于检测触头状态变化的下降沿,当下降沿到来时,使其操作对象接通一个扫描周期,又称为下降沿微分指令。这些指令的操作对象有X、Y、M、S、T、C等。

2.使用示例

LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图

图4  LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图

    图4是由LDP、ORF、ANDP指令组成的梯形图。在X2的上升沿或X3的下降沿时线圈Y0接通。对于线圈M0,需在常开触头M3接通且T5上升沿时才接通。                 
   梯形图对应的语句指令程序为:
          LDP       X2            //取脉冲上升沿
          ORF       X3            //或脉冲下降沿
          OUT       Y0
          LD        M3
          ANDP      T5            //与脉冲上升沿
          OUT       M0

 

五、块或块与指令

1.指令作用
  两个或两个以上的触头串联连接的电路称为串联电路块,块或ORB指令的作用是将串联电路块并联连接,连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束则用ORB指令。
  两个或两个以上的触头并联连接的电路称为并联电路块,块与ANB指令的作用是将并联电路块串联连接,连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束则用ANB指令。
  块或(ORB)和块与(ANB)指令均无操作元件,同时ORB、ANB指令均可连续使用,但均将LD、LDI指令的使用次数限制在8次以下。

2.使用示例
  图5是由ORB、ANB指令组成的梯形图。该梯形图先由X0、X1指令组成并联电路块A,然后将X2、X3组成串联电路块B,X4、X5组成串联电路块 C,再将两个串联电路块通过ORB指令进行块或操作形并联电路块1,之后再进行或操作后形成并联电路块2,在此基础上通过ANB指令进行块与操作最终形成串联电路块3。

ORB、ANB指令组成的梯形图

图5  ORB、ANB指令组成的梯形图

 

   对应语句指令程序为:
          LD      X0
          OR      X3            //组成并联电路块A
          LD      X1            //分支起点
          AND     X2            //组成串联电路块B
          LDI     X4              //分支起点
          AND     X5           //组成串联电路块C
          ORB                     //将两个串联块进行块或操作,形成1
          ORI     X6            //形成并联电路块2
          ANB                    //块与操作,形成3
          OR      X7
          OUT     Y0

六、 多重输出指令

1.指令作用
  MPS、MRD、MPP这组指令是将连接点结果存入堆栈存储器,以方便连接点后面电路的编程。FX2N系列PLC中有11个存储运算中间结果的堆栈。
  堆栈采用先进后出的数据存储方式,见图6。MPS为进栈指令,其作用是将中间运算结果存入堆栈的第一个堆栈单元,同时使堆栈内各堆栈单元原有存储数据顺序下移一个堆栈单元。

1

图6  堆栈存储器数据存储方式

 

  MRD为读栈指令,其作用是仅读出栈顶数据,而堆栈内数据维持原状。MRD指令可连续重复使用24次。
  MPP为出栈指令,其作用是弹出堆栈中第一个堆栈单元的数据,此时该数据在堆栈中消失,同时堆栈内第二个堆栈单元至堆底的所有数据顺序上移一个单元,原第二个堆栈单元的数据进入栈顶。MPS和MPP指令必须成对使用,连续使用次数则应少于11次。

2.使用示例
  图7是两层堆栈应用示例梯形图。首先用MPS将X0送进堆栈顶部的存储单元,然后再将XO与X1的结果用MPS送进堆栈顶部的存储单元,这样原先在堆栈顶部存储单元的数据XO将顺序进入堆栈顶部下一个存储单元中。
  出栈时,先将处于堆栈顶部的数据即XO与X1相与的结果取出,随着堆栈顶部数据的取出,数据XO顺序到达堆栈顶部的存储单元,然后在下一次的出栈操作中,数据X0被取出堆栈顶部。
两层堆栈应用示例梯形图对应的语句指令程序为:
          LD         X0
          MPS                       //将X0数据送进堆栈
          AND        X1

两层堆栈应用程序示例

图7  两层堆栈应用程序示例

 

          MPS                       //将X0 AND X1数据送进堆栈
          AND        X2
          OUT        Y0
          MPP                       //将X0 AND X1数据取出堆栈
          AND        X3
          OUT        Y1
          MPP                        //将X0数据取出堆栈
          AND        X4
          MPS                        //将X0 AND X4数据送进堆栈
          AND        X5
          OUT        Y2
          MPP                        //将X0 AND X4数据取出堆栈
          AND        X6
          OUT        Y3

七、主控触头指令

1.指令作用
  MC主控指令用于公共串联触点的连接。执行MC后,表示主控区开始,该指令操作元件为Y、M(不包括特殊辅助继电器)。
  MCR主控复位指令用于公共触头串联的清除。执行MCR后,表示主控区结束,该指令的操作元件为主控指令的使用次数N0~N7。

2.使用示例

由MC、MCR组成的梯形图

图8  由MC、MCR组成的梯形图

   图8是由MC、MCR组成的梯形图。由于Y0、Y1线圈同时受一个触头X0控制,如果在第个线圈所在支路中均串联一个同样的触头,将占有较多存储单元。
  使用主控指令MC后,可利用辅助继电器M100,将主左母线移到了常开触头M100后,形成新的左母线,该母线后之后的各支路中仍采用LD或LDI连接,其连接关系与M100和主左母线之间的连接关系相同,但节省了单元。当M100控制的各支路结束后,再用MCR指令撤消新的左母线。
  梯形图对应语句指令程序为:
          LD         X0
          MC         N0         //主左母线移动到M100之后,建立新的左母线
          M100
          LD         X1
          OUT        Y0
          LD         X2
          OUT        Y1
          MCR        N0        //撤消建立的新左母线
          LD         X5
          OUT        Y5

 

八、置位复位指令

1.指令作用
  SET置位指令功能是驱动线圈并使用线圈接通(即置1),并具有维持接通状态的自锁功能。
RST复位指令功能是断开线圈并复位,具有维护断开状态的自锁功能。此外数据寄存器(D)、变址寄存器(V或Z)、积算定时器T246~T255、计数器(C)的当前值清零及输出触头复位等均可使用RST。

2.使用示例
  图9是SET与RST指令组成的梯形图,当X0接通时,Y0被置成ON状态,之后X0再断开,Y0状态仍然保持;而当X1接通时,Y0的状态复位为OFF,之后X1断开,Y0仍保持OFF状态。

由SET、RST组成的梯形图

图9  由SET、RST组成的梯形图

 

  该梯形图对应的语句指令程序为:
          LD         X0
          SET        Y0
          LD         X1
          RST        Y0

九、 脉冲输出指令

1.指令作用
  前沿脉冲PLS指令在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出;后沿脉冲PLF指令则在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。PLS和PLF指令的驱动元件是Y与M,但不包括特殊辅助继电器。

2.使用示例
  图10是由PLS、PLF组成的示例梯形图。当X0由OFF至ON的上升沿,辅助继电器M0接通,线圈Y0接通;而在X1由ON至OFF的下降沿,辅助继电器M1接通,线圈Y0置位为OFF。

由PLS、PLF组成的梯形图

图10  由PLS、PLF组成的梯形图

 

   对应语句指令程序为:
          LD          X0
          PLS         M0             //在XO的上升沿置M0为ON
          LD          M0
          SET         Y0             //置Y0为ON
          LD          X1
          PLF         M1             //在X1的下降沿置M1为ON
          LD          M1
          RST         Y0             //将YO复位为OFF

十、取反及空操作结束指令

1.指令作用
  取反INV指令在梯形图中用一条45°短斜线表示,其作用是将之前的运算结果取反,该指令无操作元件;空操作NOP指令是一条无动作、无操作元件且占一个程序步的指令,程序中加入NOP指令主要为了预留编程过程中追加指令的程序步;结束END指令用于标记用户程序存储区最后一个存储单元,使END指令后的NOP指令不再运行并返回程序头,提高了PLC程序的执行效率。

2.使用示例
  图11是由INV、END指令组成的示例梯形图。其中X0与X1的结果由INV指令取反,X2也取反,两者进行或块操作后再取反,最后输出至Y0。

由INV、END指令组成的梯形图

图11  由INV、END指令组成的梯形图 

   其对应语句指令程序为:
          LD          X0
          AND         X1
          INV                       //对X0 AND X1的操作结果取反
          LD          X2
          INV                       //对X2取反
          ORB                       //或块操作
          INV                       //对或块操作结果取反
          OUTO        Y0

十一、工作任务

  撰写LD、LDI、OUT;AND、ANI;OR、ORI;LDP、ORF、ANDP;ORB、ANB;MC、MCR;SET、RST等指令作用说明书。

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