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西门子6RA70调试说明

时间:2011-03-30 来源: 编辑:雷行天下 点击:次 字体设置:

 

1、恢复出厂设置 P051=21,完成标志为P051=40
2、P50=1 语言选为英语
3、P927=3 (通过PMU和通讯板可以修改参数)
4、P051=40 可以修改参数,P051=0 参数不能修改
5、P052=3 显示所有参数
6、P078.01 电枢回路供电电压V
P078.02 励磁回路供电电压V
7、P100 电机电枢额定电流A
8、P101 电机电枢额定电压V
9、P102 电机励磁额定电流A
10、            P082 =2 励磁运行模式
      
11、            P067=1 (负载类别,连续性负载)
12、            P659=16 (硬急停,来自端子39),
13、            P490=4 PTC热敏电阻,阻值1330Ω)
14、            P303 上升时间 P304下降时间(r315.01, r315.02显示)
15、            输出端子
       P771=100P771DO1B0100=1为合闸准备好)
       P772=12  (合闸按钮按下,冷却风机启动)
       U619=12 U619继电器输出端子109/110 功能意义)
 
16、            先不带编码器运行
P083=3
P115=100%
 
 
17、设置P140=2P141=1024 (可以观察编码器反馈)
18P918 设置为DP网地址
 
一、以上设置完成后,就可以通过带有CP5512PC机进行启动了
1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网,打开STEP7Options -> Set PG/PC Interface…,选择CP5512(PROFIBUS),单击“Properties…”,在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾,然后确定。单击”Diagnostics…”,单击测试,显示OK后再单击“读取”,看需要访问的站地址号是否有显示,如不正确再检查DP网接线和传动站地址设置;
2. STEP7上新建一个项目,在项目下Insert New Object -> Drive,填入传动的名字,在Device栏选择 CUVC,然后填入需要访问的传动装置DP站地址,点击OK就可以了。在其下的 Parameters 目录下Insert New Object -> Parameter Set,命名即可,命名规则是”NoLoad_yymmdd_xxx”,其中”yymmdd”是年月日,”xxx”是流水号,例如”NoLoad_090101_001”
 
3P654=3100 控制字10的源为通过第1CB/TB板收到的数据,意义为合闸和分闸;
P433=3002 ,(P433为主给定)。
4、设置Operate-> Set process dateok即可)
5、低速下运行,逐步升速,确认电机转向是否正确,编码器情况,各个参数等。
 
二、编码器没有问题后,可以带编码器运行
1P083=2
2P143 设置为最大转速
 
三、优化
1、电流调节器优化
   前提,电机机械锁死
   设置P051=25,按合闸按钮,优化开始,当P51=40时,表示优化完成,分闸。
   优化后,低速运行,现场看电机低速时转动是否流畅
2、弱磁优化
   P051=27
   优化完成后,设置P081=1;逐步升速到最高转速,并稳定运行一段时间。
 
四、阶跃响应
 
需要加到趋势曲线里的参数:
K0170 速度给定
K0167 速度实际值
K0292 电枢电压实际值
K0115 电枢电流调节器实际值
K0118 电枢电流调节器设定值
K0148 转矩给定
K0142 转矩实际值
K0260 励磁电流调节器输出
K0268 励磁电流调节器输入给定值
 
电机启动后,观察以下参数:
r014 进线电压显示(电枢)
r016 进线电压显示(励磁)
r017 进线频率显示
r019电枢电流实际值显示
r023 速度调节器给定值与实际值偏差显示
r024 由脉冲编码器来的速度实际值显示
r035 励磁电流调节器实际值显示
r036 励磁电流调节器给定值显示
r037 EMF实际值显示
r038 实际电枢电压值显示
r048 运行时间显示
n024.01(编码器速度实际值rpm
K0040 (来自编码器的速度实际值)U44.01=40n045.01查看
K0042 (来自编码器的实际位置值低)U44.02=42n045.02查看
K0048 (来自编码器的的速度实际值rpmU44.03=48n045.03查看
状态字 r652r653
控制字 r650
P046 可以选择要查看的布尔量连接器,在r045中查看
P044 可以选择要查看的% 连接器,在r043中查看:
转矩:
电枢电流:
 
速度给定:
 
速度实际值:
 
励磁电流:
 
电枢电压:
 
可以通过PMU调节速度:
把参数调节设置到P401
把速度主给定连接到K0401
 
 
带编码器运行:
P083=2
P140=2
 
 
 
优化:
最小励磁电流
顶一下
(2)
100%
踩一下
(0)
0%
打 印】【顶 部】【关 闭】【挑 错
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