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松下伺服驱动器系统具有共振抑制功能

时间:2014-05-27 来源:网络转载 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
松下伺服电机输出轴的容许负载径向负载、轴向负载对轴承的寿命和强度有较大的影响。因此,运转时的负载物必小于各页所记载的容许径向负载、容许轴向负载,通过在输出轴L/2位置施加负载,设定容许负载,径向负载即输出轴在径向承载的负载。输出轴通过链条、皮带等于配套机械相连接时会产生径向负载,而与联轴器直接连接时则不会产生径向负载。
 
  松下伺服驱动器是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,松下伺服驱动器的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,松下伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式松下伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
松下伺服驱动器
 
 
  松下伺服驱动器的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。松下伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。松下伺服驱动器在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
 
  松下伺服驱动器运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。松下伺服驱动器系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
 
  松下伺服驱动器的控制为开环控制,启动频率过高或者是负载过大容易出现丢步或是堵转的现象,停止的时候转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现松下伺服驱动器的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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