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伺服电机选型计算

时间:2013-10-15 来源:电气自动化技术网 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
  一、转速和编码器分辨率的确认。

  二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

  三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川步进伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。

  四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。

  五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。

  六、作用体现:步进伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。
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