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关于“位置控制器比例增益”

时间:2013-08-09 来源:电气自动化技术网 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
1)“比例增益”确实是PID控制中“P”比例调节的概念;

2)比例调节,就是PID中比例调解器的增益,增益就是调节器输出与输入信号的放大倍数或者比值;

3)而位置控制器,是对编码器反馈脉冲的计数,不是放大器,有什么“位置增益”可言?

4)如果位置控制器在运动控制中,需要提高伺服电机的转矩(或者电流),哪也是在调速电路“电流环”上做的事情;

5)只要你仔细看看这个位置控制器比例增益的实际意义和操作,以及它是在调整伺服电机的什么参数就明白了!
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