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编码器的作用和弊端

时间:2013-07-27 来源:电气自动化技术网 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
1、给拖动电机套上编码器,可以精确检测电机转轴的角位移;
2、给拖动电机套上编码器,可以精确检测电机转轴的角位移,但是不能精确控制电机转轴的角位移;
3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系,但不是精确对应关系,所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决!
4、企图用拖动电机套上编码器,实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区!
“1、给拖动电机套上编码器,可以精确检测电机转轴的角位移;”
1、举例说,你用手转动电机转轴,这时编码器会告诉你,转轴转过多少各脉冲,或者告诉你转过了多少角度;
2、这个检测是精确的,不容置疑的!
3、但是,这种精确检测,必须是在编码器反馈脉冲频率允许范围内,超出频率范围,脉冲数就失真!或者说就不准确了!
“2、给拖动电机套上编码器,可以精确检测电机转轴的角位移,但是不能精确控制电机转轴的角位移;”
1、举例说,你用手转动电机转轴,这时编码器会告诉你,转轴转过54个脉冲的角位移,你要相信这个检测结果;
2、但是,你要看着编码器的反馈脉冲数,用手转电机转轴,你想让电机转51个脉冲,电机就转51个脉冲,你想让电机转52个脉冲,电机就转52个脉冲,你想让电机转53个脉冲,电机就转53个脉冲……,你不可能控制到这个精度!
3、不仅你做不到,任何人都做不到,中国人做不到,外国人也做不到!
“3、由于电机转轴的角位移与工件的位置有关系,但不是精确对应关系,所以工件的位置精确检测和精确控制不能靠编码器来解决!”
1、举例说,电机轴在“零”位置时,工件在位置A点,当电机转动侯,再回到“零”位置时,工件并没有准确回到A点;
2、举例说,电机轴在“零”位置时,工件在位置A点,当电机转动侯,再回到“零”位置时,工件并没有准确回到A点;不同的过程,工件再回到“零”位置时,工件回到A点的实际位置不同;
3、电机轴安装编码器,只是检测了电机轴是否回到“零位”,不能控制或者确定工件一定回到A点!
“4、企图用拖动电机套上编码器,实现工件、加工位置的精确控制是一个大误区!”
1、很多人以为有了编码器,有了17位的编码器,就能实现精确控制,其实是不可能的;
2、不管你用增量式,还是绝对式编码器,结果都是一样的,因为“企图用拖动电机套上编码器,实现工件、加工位置的精确控制”是一个大误区!
3、“编码器”只是个“精确控制骗术”的“道具”!
4、机械定位控制才是最准确的位置控制模式,用给定指令脉冲数与反馈脉冲数的比较指令控制电机的启动、加速、匀速、减速、停车制动,不可能实现真正意义上精确定位控制!

1、如果国人不认真思考编码器的作用和弊端,终将一事无成!
2、国人一定要明白,编码器只是检测,没有控制电机的运动;
3、位置控制,对工件进行机械定位、钳位,比用编码器检测电机轴位移要精确得多、实用得多、简便得多;
4、绣花工艺会告诉大家,步进控制方式才是真正意义上的“伺服运动控制”;
5、依靠编码器的反馈脉冲与用户给定的指令脉冲数,比较产生的启动、加速、匀速、减速、停车指令,实现电机的运动控制,并非真正意义上的伺服控制!
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