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力士乐伺服驱动器报警代码

时间:2012-03-14 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:
力士乐伺服驱动器报警代码查询,有用力士乐驱动器的工程师,可以转载查询。

DKC 故障诊断 1 诊断信息 F 和诊断信息 E 的说明 

1.1 错误诊断信息

F F205 凸轮轴故障

F207 切换至未初始化运行模式 

F208 UL 电机类型已变 

F209 PL 装载参数默认值 

F211 DISC-Error no.1(1#错误)

 F212 F212 F212 DISC-Error no.2(2#错误) DISC-Error no.3(3#错误) DISC-Error no.4(4#错误)
        F217 未接冷却风扇

 F218 放大器过热关机

 F219 电机过热关机

 F220 制动电阻器过载关机 

F221 电机温度监控器故障 

F223 停止轴时的初始化过程错误

 F224 超过最大制动时间

 F226 功率部分欠电压 

F228 过大偏差

 F229 编码器 1 故障:象限错误 

F230 超过编码器 1 最大信号频率 

F236 位置反馈的差值过大 

F237 位置指令的差值过大

 F238 实际速度值的差值过大

 F242 编码器 2 故障:信号幅度错误 

F245 编码器 2 故障:象限错误 

F246 超过编码器 2 最大信号频率 

F248 电池电压过低

 F249 主驱动器编码器故障:信号太小 

F250 目标位置预置内存溢出

 F252 主驱动器编码器故障:象限错误

 F253 增量编码器仿真:脉冲频率太高 

F260 指令电流极限关闭

 F262 状态输出口出现外部短路

 F267 内部硬件同步错误

 F269 电机制动器释放过程中错误

 F276 绝对编码器超出允许的窗口 

F277 电流测量补偿错误

 F281 主回路故障

 F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
        F291 EMD 模块超时

 F292 EMD 模块过热

 F294 Ecox 客户端超时

 F296 Ecox 客户端数量不准确

 F297 Ecox 客户端错误

 F386 电源模块没有就绪信号

 F401 双 MST 故障关机 

F402 双 MDT 故障关机

 F403 通信阶段关机 

F404 阶段前进过程中出现错误 

F405 阶段后退过程中出现错误

 F406 阶段切换无就绪信号

F407 主通信初始化过程中的错误

 F411 双 SST 故障关机

 F434 紧停 E-STOP F629 超过正行程极限

 F630 超过负行程极限 

F634 紧停 E-STOP 

F643 探测到正行程极位开关

 F644 探测到负行程限位开关

 F811 换算偏置无法确定 

F812 在换算过程中移动越程

 F822 编码器 1 故障:信号幅度错误

 F843 编码器 2 故障:信号幅度错误 

F845 编码器 2 故障:象限错误 

F850 看门狗协处理器

 F860 过流:功率部分有短路 

F870 +24v 直流错误

 F873 电源驱动部分故障

 F878 速度环错误

 F880 经过优化的换算偏置错误 

1.2 报警诊断信息

 E E211 DISC-#1 报警

 E212 E212 E212 DISC-#2 报警 DISC-#3 报警 DISC-#4 报警
       E217 冷却风扇转速太慢 

E221 报警电机温度监控有故障

 E225 电机过载

 E226 功率部分欠电压 

E247 插补速度=0 

E248 插补加速度=0

 E249 定位速度>=S-0-0091 E250 驱动器过热预报警
E251 电机过热预报警 

E252 制动电阻器过载预报警 

E253 目标位置超出行程范围

 E254 未回零 

E255 进给倍率 S-0-108=0 

E256 转矩限制=0

 E257 连续电流限制活动

 E258 选定的处理块未编程

E259 指令速度限制活动 

261 连续电流限制预报警

 E263 速度指令值>极限 S-0-0091 

E264 目标位置超过数字范围

 E267 硬件同步有故障 

E269 制动器的制动转矩太低 

E281 主回路故障 

E288 EMD 模块固件升级活动 EMD 模块超时 EMD 模块欠电压 Ecox 客户端数量不准确 

E289 等待 Ecox 服务器端扫描 

E291 E293 E296
       E386 电源模块无就绪信号 

E408 MDT 数据存储器 A 无效编址 

E409 AT 数据存储器 A 无效编址

 E410 客户端未被扫描或地址为 

0 E411 双 SST 故障

 E825 功率部分过电压

 E826 功率部分欠电压 

E829 超过正位置极限 

E830 超过负位置极限 

E831 在点动过程中达到位置极限 

E834 紧停 E-STOP 

E843 正限位开关活动

 E844 负限位开关活动

 E881 主回路故障 

E886 电源模块没有准备好信号 

2 诊断信息 B、C、D 和诊断信息 A 的说明

 2.1 指令诊断信息 B、C 和 D 

B100 指令释放电机制动器 

B101 指令未使能

 B200 制动器检查指令

 B201 只在驱动器使能时进行制动器检查 

B202 在制动器嵌入过程中出现错误 

B203 制动器制动转矩太低
       B300 后备工作内存过程指令 

C100 通讯阶段 3 转换检查 

C101 无效通信参数(S-0-0021) 

C102 通信参数极限错误(S-0-0021)

 C104 MDT 的配置 IDN 不可配置 

C105 配置长度大于 MDT 最大长度

 C106 AT 的配置 IDN 不可配置 

C107 配置长度大于 AT 最大长度 

C108 时间片参数大于 Sercos 循环时间

 C109 MDT(S-0-0009)中的数据记录位置为偶数

 C110 MDT(S-0-0010)长度为奇数 

C111 1D9+记录长度-1 大于长度 MDT(S-0-0010)
        C112 TNcyc(S-0-0001)或 TScyc(S-0-0002)错误 

C113 TNcyc(S-0-0001)与 TScyc(S-0-0002)的关系错误

 C114 T4 大于 TScyc(S-0-0002)-T4min(S-0-0005)

 C115 T2 数值太小 

C118 MDT 配置顺序错误

 C200 通讯阶段 4 转换检查

 C201 无效参数(S) (->S-0-0022) 

C202 参数极限错误(->S-0-0022) 

C203 参数计算错误(->S-0-0022) 

C204 电机类型 P-0-4014 不准确 

C210 要求反馈 2(->S-0-0022)

 C211 无效反馈数据(->S-0-0022) 

C212 无效放大数据(->S-0-0022) 

C213 位置数据比例错误

 C214 速度数据比例错误 

C215 加速度数据比例错误 

C216 转矩/力数据比例错误

 C217 反馈 1 数据读取错误 

C218 反馈 2 数据读取错误 

C220 反馈 1 初始化错误 

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