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软起动器对电机过载保护的控制方式

时间:2012-02-26 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:

软起动器

1  引言
    笔者多年研究软起动器,发现软起动器对电动机的过载保护有些简单化,虽然说是反时限保护,但实际是采用定时分段的办法,有时误动作,有时烧电动机。对于电动机断续过载保护时由于电动机早已过热,那么它的过载能力已经减小,对于冷态的电动机来说,它的过载能力要比热态的电动机过载能力大的多。如果要真正反应电动机的过载能力又能对电动机起到过载保护就必需通过热积分,采用热记忆功能。这样才能保正系统的可靠性和保护的灵敏性。
1.1 两种典型的数学模型
    软起动器对电动机具有控制、保护、监测等功能,对电动机的热过载保护采用的反时限保护特性有多种数学模型,其中典型的有两类: 
    (1)等I2t的时间电流特性
     

    (2)IEC 60255-3[1]推荐的数学模型
     
    以上式中: Ir — 电流整定值
     I — 实际电流值
     t — 动作时间(s)
     K — 表征特性的常数
     α— 函数指数
1.2 脱扣器的控制方式
    脱扣器的控制方式可采用:
    (1)积分法
    以两种典型的数学模型为例,分别求积分值:

 

   

 

   

    设定K1或K2的动作值,控制动作时间t。
    (2)查表法
    设定I—t对照表,根据当前I控制动作时间t。
    但是在实际运行中两种方法均存在弊端。如用积分法上述的两类数学模型都可能造成在低于动作值时仍能误动作;如用查表法在通常电流不断变化的情况下,很难合理的控制过载脱扣的延时时间。
    为了较好的解决低压断路器的智能控制器中长延时脱扣器的延时控制,本文试图按热保护的基本原理进行分析和探讨。

 

2  热保护的基本要求
    根据热平衡关系,电气设备的发热应等于散热与蓄热之和,即
       (1)
    式中:P — 发热功率;
     Kr— 散热系数;
     S — 散热表面积;
     τ— 温升;
     c — 比热;
     G — 发热体重量;
     t — 时间。
    微分方程的解为:
          (2)
    式中: —稳定温升
     —热时间常数
    τ0    —初始温升
    当τ0=0时
        (3)
    当P=0时
        (4)
    过载保护元件应在小于被保护电气设备温升允许值的设置值动作

,断开电路。
    
    当τ0=0时

 

    

    动作时间
    

 

3  按热平衡原理整定过载长延时脱扣
    将


    代入式(2)中则
       (5)
    其中:N=I/Ir,R为等值电阻。
    由式(5)可得

 

   

 

    令


    则式(2)可变换为
       (6)
    在τ0=0即A0=0时
       (7)
    如要求在温升达到时断开电路,用智能脱扣器可按进行整定,则
       (8)
       (9)
       (10)
    式(8)~(10)中tr为延时时间。

 

4  动作值和热时间常数的计算
4.1 动作值

    设


    由式(8)则
       (11)

 

     
    因此为最大的不脱扣电流值。
    设

    按电动机起动器和断路器的要求,k2应分别小于1.2和1.3,为同时满足这两种要求,并留有裕度,可取k2=1.1~1.15。
    由式(11)可取
      (12)
    以K作为式(6)或(7)的截止值,当A≥K时控制器动作,实现长延时保护功能。
    式(9)和(10)可转换为:
       (13)
       (14)
4.2 热时间常数的计算
    在已知任意—N值下要求的tr值,即可计算T。
    如:当N=6时, 
    取k2=1.15,
    由式(14)
    =641.2s
4.3 延时时间的计算
    按式(13)计算在不同过载电流下的延时时间,并考虑电流测量误差的影响,计算结果见表1(计算时取T=642s)。

 

表1  不同过载电流下的延时时间的计算值

 

 

    注:当

 

5  动作值的测量和计算
    为测量智能脱扣器实态通电时的A值,可以采用数值积分的方法等间隔的测量电流和计算A值并与K值比较。
    设测量间隔为Δt,并且初始温升为0,由式(6)和(7)
    A0=0

   

 

   


    ……

 

   

 

   

  
    上列各式中N可以为变量。
    逐次计算,逐次与k比较,直至Ax≥k时控制器动作。则

 

   

 

    此后

   

 

   

    ……
    在有辅助电源的情况下,A值逐渐递减,直至软起动器重新起动,A值又开始递增;或辅助电源断开,A值清零。
    为防止过载脱扣后,软起动器在短时内的再接通并在短时内再分断,可设置一定的恢复时间,以保证在恢复时间内,软起动器不得起动。

 

6  测量误差分析
    对式(8)微分:

   

 

    忽略Ar的测量和控制误差,取
    dAr=0
    由上式可得
     ,即

 

    

    转换为误差传递关系式:
        (15)
    式(15)反映了延时测量相对误差与电流测量相对误差的关系。
    令  
    由式(15)

 

   

 

    令

    则

    对应表1中的计算值tr,在表2中列出p和f的相应值。

表2  与表1中计算值tr对应的p和f值

 

 

    表2的误差传递系数f的估算值与表1的计算结果基本相符。
    由表1及表2可以看出在较低过载倍数下由电流测量误差所引起的延时时间误差较大。

 

7  保护特性的斜率调节
7.1 建立数学模型

    为了满足不同的配合需要,现在有的制造厂提供了改变长延时保护特性斜率的调节功能[2]或参照IEC 60255标准提供了不同数学模型的保护特性。为了实现保护特性的斜率调节,本文推荐两种数学模型并用的方案。
    (1)基本数学模型

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