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PIC单片机捕捉模块的程序设计

时间:2010-06-19 来源: 编辑: 点击:次 字体设置:
由于本设计测试4种参数,并且可以利用键盘选择显示其中的任何一种,因此编程设定S9为加1键、S11为减1键、S10为确定键、S12为功能键。

  当按下S9键时,寄存器COUNTER可以从1连续或点动步进地加到4;同理按下S11键时,COUNTER从4减到1,并且把COUNTER值显示在LED上,不同的COUNTER值对应不同的测试参数。

  程序根据不同的COUNTER值把相应的参数(已转换成BCD码)送到显示缓冲区,此时按下确定键,则LED上显示出该COUNTER值对应的测试参数。

  按下功能键时,LED上示出当前的COUNTER值,又可以对其讲行加减操作。从而选择显示不同的参数,COUNTER值与其对应的测试参数关系如下。

  · COUNTER=1,对应测试参数为频率。

  · COUNTER=2,对应测试参数为周期。

  · COUNTER=3,对应测试参数为占空比。

  · COUNTER=4,对应测试参数为脉宽。

  程序中有5个不同的显示任务(显示COUNTER、频率、周期、占空比、脉宽),如果编写5个不同的显示子程序,会使程序复杂化。

  本例引入一个显示缓冲区,如果没有按下确定键,则把COUNTER的值送到显示缓冲区;如果按下确定键,则根据COUNTER的实际值把相应的测试参数的结果送到显示缓冲区。

  利用此方法,可以编制一个显示程序,该程序只执行从显示缓冲区取数显示的任务。是COUNTER,还是参数测试结果,只需将显示缓冲区的内容显示出来即可。

  中断服务程序中“把CCP1模块变成捕捉相反的脉冲边沿”的含义为:若在本次中断以前,CCP1捕捉脉冲的上升沿,则把它改成捕捉脉冲下降沿;若在本次中断以前,CCP1捕捉脉冲的下降沿,则把它改成捕捉脉冲的上升沿。

  实际编写程序时,为了充分提高CPU的工作效率,可以利用等待CCP1中断的时问进行键盘的消抖动延时,程序设计流程如图1和图2所示。

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图1  主程序流程及中断服务程序流程

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图2  键盘服务子程序流程

  (1)首先包含必要的头文件,定义程序用到的全局变量及宏。

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  (2)SPI显示初始化子程序,首先初始化SPI模块,设置在时钟下降沿发送数据。设置RA5引脚为输出端口,用以输出显示锁存信号。

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  (3)对CCP模块进行初始化,使其工作在捕捉方式,打开CCP1中断,设置RC2端口为输入口。

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  (4)对系统其他部分进行初始化,包括COUNT及与键盘有关的寄存器的初始化,建立键盘扫描的初始条件。

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  (5)SPI传输子程序,该子程序在检测到发送成功后清除发送标志。

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  (6)LED显示子程序,首先对数据锁存,获取需要显示的数据后把数据字节通过SPIKED子函数发送出去。

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  (7)对键盘进行行列扫描,当有键按下时令标志FLAG1为1,灭有键按下时令标志FLAG1为0。

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  (8)键盘服务子程序,完成每个键盘按下需要做的工作。

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  (9)捕捉中断服务程序。若在本次中断以前,CCP1捕捉脉冲的上升沿,则把它改掉成捕捉脉冲下降沿;则把它改成捕捉脉冲的上升沿。

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  (10)周期处理子程序,首先获得5个周期的值,强制转化为双精度数后,求取其平均值。

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  (11)频率处理子程序,将周期值求倒数换算成频率值。

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  (12)脉冲宽度处理子程序,求取捕获的5个脉宽的平均值。

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  (13)占空比处理子程序,利用脉宽处理子程序中的脉冲宽度求取该脉冲的占空比。

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  (14)主函数,为完成系统的功能,按照一定的逻辑调用各个子函数。

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