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步进电机驱动器模块划分

时间:2014-08-08 来源:中国自动化网 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:

步进电机在具有一定转换方向的驱动脉冲下运行,据此将步进电机驱动器划分为方向控制和逻辑输出两个部分。限位信号用于复位和限定运行方向,因此在方向控制部分同时处理限位;在逻辑输出部分,按照控制需求再次划分为复位、自动和手动三个逻辑处理模块,在逻辑输出的实现方式上,复位、自动和手动通过一定的优先级逻辑,通过发送电机占用请求复用逻辑输出模块。


爬山复位模块用于复位调焦镜头到爬山搜索的起始位置。步进电机驱动器在捕获到指令单元的复位信号后,按预定的运行方向产生驱动逻辑,直至控制器收到限位信号LIMIT的有效反馈后停止。复位过程中,自动和手动请求无效。


步进电机驱动器的步数数据接收端DATA在接收到指令单元传入的运行步数后,首先检查当前是否有其他电机占用请求,如果电机空闲,就按照同时传入的方向信号输出指定步数的驱动逻辑;否则忽略本次自动控制请求。


手动微调在驱动器中作为一种辅助控制手段,允许人工微调调焦镜头的位置。每启动一次手动微调,电机就按照设定的运行方向,运行一段固定的微调距离。驱动器在捕获到手动输入信号后,同时读取手动运行方向DIRECTION的设置值,如果当前电机空闲,则按照手动输入的方向信号输出固定步数的驱动逻辑;否则手动请求无效。

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