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步进电机用万用表打表接线的基本原理

时间:2014-07-06 来源:网络转载 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。那么,步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部结构
 
  通过上图可知,A,~A 是联通的,B 和~B 是联通。那么,A 和~A 是一组a,B 和~B 是一组b。
  不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A 和~A 之间,B 和B~之间有没有公共端com抽线。如果a 组和b 组各自有一个com 端,则该步进电机六线,如果a 和b 组的公共端连在一起,则是5 线的。
  所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a 组和b 组分开。用万用表打。
  四线:由于四线没有com 公共抽线,所以,a 和b 组是绝对绝缘的,不连通的。
  所以,用万用表测,不连通的是一组。
  五线:由于五线中,a 和b 组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com 端。对于驱动五线步进电机,公共com 端不连接也是可以驱动步进电机的。
  六线:a 和b 组的公共抽线com 端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com 端,另2 根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com 端不接先也可以驱动该步进电机的。
 
  步进电机驱动器驱动码:
  从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:
 
  (1)8 拍的方式
  八个状态:1、在A 与A-正电压,B 与B-不给电悬空;2、在A 与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A 与A-不给电压悬空,B 与B-正电压;4、A 与A-给负电压,B 与B-给正电压;5、A 与A-给负电压,B 与B-不给悬空;6、A 与A-给负电压,B 与B-给负电压;7、A 与A-不给电悬空,B 与B-给负电压;8、A 与给正电压,B 与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。
 
  四个引脚各一根控制线:A~H 表示各线时序
  A B C D E F G H
  A 1 1 0 0 0 0 0 1
  A- 0 0 0 1 1 1 0 0
  B 0 1 1 1 0 0 0 0
  B- 0 0 0 0 0 1 1 1
  .........
 
  (2)4 拍的方式
  我的方法一般是电流驱动的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
  两相双二拍:
  ab - a~b - a~b~ - ab~ 为一个转向。
  ab - ab~ - a~b~ - a~b 为反向。
  自己的一点体会:偶觉得两相4 线电机 和 四相4 线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的。
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