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三相步进电机发生绕组工作通电原理及特点

时间:2014-07-06 来源:本站整理 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
三相绕组中的通电顺序为:A 相-B 相- C 相。
三相步进电机
 
  A 相通电,A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。
  A 相通电使转子1、3齿和AA' 对齐。
  同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电位置转30°;C相通电再转30°。
  山社电机工程师认为这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。
 
  三相单三拍的特点:
  (1)每来一个电脉冲,转子转过30°。此角称为步距角,用qS表示。
  (2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。
  工作方式为三相双三拍时,每通入一个电脉冲,转子也是转30°,即qS = 30°以上三种工作方式,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍稳定,因此较常采用。
  步距角:步进电机的定子绕组每改变一次通电状态,转子转过的角度称步距角。
  .转子齿数越多,步距角θb越小;
  .定子相数越多,步距角θb越小;
  .通电方式的节拍越多,步距角θb越小。
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