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步进电机出现矩频特性下降的原因及补救措施

时间:2014-07-06 来源:转载 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
步进电机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性。

特点:以最大负载转矩(启动转矩)Tq为起点,随着控制脉冲频率增加,步进电机的转速逐步升高、而带负载能力却下降。
 
步进电机出现矩频特性下降的原因:
 
  1)、绕组电感影响:
  绕组中的电流上升和下降都需要—定的时间。当脉冲频率较低时绕组通电的周期较长,电流的平均值较大,电机获得的能量较高,能维持较高的转矩;当脉冲频率较高时,绕组中通电的周期较短, 电流的平均值较小,电机获得的能量较少,转矩下降。
 
  2)铁耗: 随着频率上升,转子转速升高,在定子绕组中产生的附加旋转电势使电机受到更大的阻尼转矩,铁芯的涡损也增加。

可以通过两种方式提高矩频特性的高频性能措施:
  1)减小时间常数可增大电阻。为了保证通电回路中的电流不变,在增加电阻的同时,还要提高电源电压。
  2)改进工作方式。采用多相励磁的工作方式,例如,三相步进电机的双三拍、六拍方式。多相励磁工作方式使每一相通电的时间延长,电机就能获得较多的能量,使高额时输出的转矩增加。
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