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步进电机启动运行时突然不动了或原地来回动的原因

时间:2014-02-25 来源:网络转载 编辑:编辑部 点击:次 字体设置:
步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,一般要考虑以下方面作检查:
 
1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大30%~50%的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 
 
2)上位控制器来的输入走步脉冲的信号是否正确,首先要5V  15mA,以使光耦稳定导通;输入的频率是否高,被光藕过滤掉;
 
3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。 
 
4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
 
5)是否有缺相,缺相后电机就会抖动而不能正常旋转,对于2相步进电机来说,相位接错,电机也不能工作。
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