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西威变频器维修调试资料

时间:2012-05-29 来源:www.dqjsw.com.cn 编辑:电气自动化技术网 点击:次 字体设置:
 一.  西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器,在国内最先是由西子OTIS应用的,在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富,可以细分为4段(包括一个零速PI),而且宽度可调,所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号,启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序:一是电机参数自整定,它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数,避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定,该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 
        二. 配线说明: 
        U1,V1,W1变频器的进线输入 
        U2,V2,W2变频器的输出 
        +BR1,-C 接制动电阻 
        1,2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 
        13(FWD)正转 14(REV)反转 
        19(COM) 公共端 
        36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 
        38(SPD3)多段速3 
        80,82(DRIVE OK)故障输出 
        83,85(BRAKE)抱闸检测输出 
        由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的,而我们主板的0V和地是不连通的,在有些场合,变频器的0V和主板的0V就存在着压差,会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线,需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线),变频器中的零和地就分开了,小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开,另外请注意,控制板上也有个S1的跳线,用于版本的初始化,这跳线不能拔去,否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开,请将开关电源上的0V和地连起来,这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 
        编码器:XS插座 
        分频卡EXP-E上的XF0端子 
        分频卡上的跳线S1,S2决定分频系数,1分频(S1-OFF,S2-OFF),2分频(S1-OFF,S2-ON),4分频(S1-ON,S2-OFF),8分频(S1-ON,S2-ON) 
        编码器尽量选用海德汉的1387型号,而487编码器有些地方能匹配,有些地方却不行。 
        关于1387的接线请注意: 
        将插件正对着看,上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 
        其接线如下: 
        6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 
        三. 菜单和参数:(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 
        主机参数:曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1 
        额定转速:235r/min 功率:17.4KW 电流42A 
        反电势:260V 转矩:707 频率:47HZ 
        Menus:(一级目录) 
        1. MONITOR(监控) 
        2. STARTUP(启动) 
        3. TRAVEL(驱动) 
        4. REGULATION PARAM(调节参数) 
        5. I-O CONFIG(I-O配置) 
        6. ALARM CONFIG(报警配置) 
        7. COMMUNICATION(通讯) 
        8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 
        9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 
        10. SERVICE(服务功能:无齿自动定位用) 
        二级目录介绍 
        STARTUP: 
        1. Startup config( 启动配置)  
        (1).Enter setup mode  
        DRIVE DATA 
        Mains voltage 400V 
        Ambient temp 40 
        Switching freq 8kHz 
        Spd ref/fbk res 0.03125rpm(SIN/COS编码器要设为该值) 
        MOTOR DATA 
        Rated voltage 380 V 
        Rated current 42 A 
        Rated speed 235 rpm 
        Pole pairs(极对数)12 请注意该值为极数的一半:P=f*120/N=47*120/235=24 
        Torque constant 707/42=16.833 Nm/A(根据额定转矩除以额定电流算出来) 
        EMF constant (反电势) V*s(该参数设为0,电机自学习时可自动读入) 
        Stator resist (定子阻值) ohm(该参数设为0,电机自学习时可自动读入) 
        LsS inductance (阻抗值) 
      H(该参数设为0,电机自学习时可自动读入)电机自整定时,请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。 
        CURREG AUTOTUNE RESULTS 
        Measured Rs ohm 
        Measured DTL V 
        Measured DTS ohm 
        Measured LsSigma H 
        电机自学习: 
         设定好电机参数, 
         进入Autotune ,再按Start 
         短接变频器使能信号; 
         按面板上I键,出现进度表 
         自动进行电机自学习; 
         学习完毕后要用Load setup 菜单保存参数 
        (2).Load setup(保存设置)用于储存自学习电机参数 
        (3).Mechanical data(机械数据) 
        Travel units sel 选择Millimeters 
        Gearbox ratio 变速比 2 
        Pulley diameter 曳引轮直径 410 
        Full scale speed 满速 235 
        注意:机械数据一定要在电机自学习后才能设定,否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。 
        (4).Weights  
        Car weight (轿箱重量) 1200 kg 
        Counter weight(对重重量) 1650 kg 
        Load weight(载重量) 1000 kg 
        Rope weight (钢丝绳重量) 300 kg 
        Motor inertia (电机惯量) 0.1 kg*m2 
        Gearbox inertia (变速箱惯量) kg*m2 
        (5).Landing zone(停靠区域)提前开门用 
        Landing control disable 设为无效 
        (6).Encoders config(编码器设置) 
        Speed fbk sel Std encoder 
        Std enc type 1. SinusoidalHall(正弦)。 
        2. SinusoidalSinCos(正余弦编码器)选这项 
        3. SinusoidalExtern 
        4. DigitalHall 
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