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对网上流传的PID参数调整口诀的疑问

时间:2013-04-19 来源:电气自动化技术网 编辑:廖常初 点击:次 字体设置:
下面是网上广泛流传的PID参数调整的口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低。

下面是我的看法:
这个顺口溜流传甚广,我觉得可操作性很低(也可能是我的悟性不够),我有很多疑问:
“从小到大顺序查”,查什么?
一定要“先是比例后积分”吗?直接用PI不好吗?
“曲线振荡很频繁”,是指振荡频率高还是振荡次数多?
什么是“比例度盘”?
“曲线漂浮绕大湾”什么意思?是指超调量大吗?还是上升缓慢?
“曲线波动周期长”的周期是震荡周期吗?还是过度过程时间长?
振荡频率和微分关系大吗?微分的主要作用是什么?
“理想曲线两个波”,一个波是180度还是360度?两个波是理想曲线,下图的PV曲线理不理想?
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